Everyone

TFI Systems

Nougat

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the Galfins Team (https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:
- Open-source code on github: https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare
- Online documentation: https://gnss-compare.readthedocs.io 
- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms
- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined
- Support for dual-frequency receivers
- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter
- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)
- note: all calculations are initialized with phone's FINE location

Please note that for this application to work properly, your phone needs to support both the Galileo Satellite System and Android raw GNSS measurements. 
The list of Galileo compatible phones can be found here: https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone. 
The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found here: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:
- Samsung Galaxy S8
- Samsung Galaxy S8+
- Xiaomi MI8
If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our newsletter: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:
GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.
Tujuan GNSS Bandingkan adalah untuk menjadikan kehidupan pemaju dan penyelidik lebih mudah. Ia mudah digunakan dan mudah untuk memperluaskan rangka kerja berasaskan Android untuk mengira Kedudukan, Halaju dan Masa (PVT) berdasarkan pengukuran GNSS mentah.

Bandingkan GNSS adalah aplikasi Android yang dibangunkan oleh Pasukan Galfins (https: // gnss-compare .readthedocs.io / en / latest / team.html) sebagai sebahagian daripada persaingan Agensi Angkasa Angkasa Eropah (ESA) dalaman yang dipanggil Galileo Smartphone App Challenge yang diperkenalkan pada Oktober 2017. Tambahan pula, pertandingan ini disokong oleh Suruhanjaya Eropah (EC) dan Eropah Agensi GNSS (GSA). Cabaran itu adalah tentang mewujudkan aplikasi telefon pintar, yang membolehkan pengguna memilih konseli satelit mana yang digunakan untuk anggaran Position, Velocity, dan Time (PVT). Matlamatnya adalah untuk meningkatkan kesedaran mengenai program navigasi satelit Galileo Kesatuan Eropah dan juga untuk membenarkan pengguna dari orang awam untuk melihat dan menggunakan isyarat Galileo.

Ciri-ciri semasa GNSS Bandingkan termasuk:
- Kod sumber terbuka pada github: https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare
- Dokumentasi dalam talian: https://gnss-compare.readthedocs.io
- Rangka kerja perisian modular untuk melanjutkan GNSS Bandingkan algoritma PVT
- Perlancongan buruj GNSS: Galileo sahaja, GPS sahaja, Galileo & GPS digabungkan
- Sokongan untuk penerima dua hala
- Penganggar PVT yang ada: Kuasa Paling Berat, Penambahan Kalman Penapis
- Format pembalakan data: Logger mudah (waktu cap UTC, X, Y, Z), NMEA (waktu cap UTC, lat, lon, alt, CN0), ukuran Raw GNSS (format GnssLogger Google)
- nota: semua pengiraan diasaskan dengan lokasi FINE telefon

Sila ambil perhatian bahawa untuk aplikasi ini berfungsi dengan baik, telefon anda perlu menyokong kedua-dua Sistem Satelit Galileo dan ukuran GNSS mentah Android .
Senarai telefon yang serasi Galileo boleh didapati di sini: https://www.usegalileo.eu /EN/inner.html#data=smartphone.
Senarai telefon yang menyokong pengukuran GNSS mentah Android boleh didapati di sini: https://developer.android. com / panduan / topik / sensor / gnss.

Setakat ini kami telah menguji permohonan pada:
- Samsung Galaxy S8
- Samsung Galaxy S8 +
- Xiaomi MI8
Sekiranya anda ingin dikemas kini dengan kemas kini kami, anda boleh melog masuk ke surat berita kami: https://goo.gl / bentuk / S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Penghargaan:
GNSS Pembanding Bandingkan ingin mengucapkan terima kasih kepada Agensi Angkasa Eropah untuk sokongan berterusan sepanjang perkembangan aplikasi ini. Terutamanya kami ingin menyebutkan pekerja ESA yang berkongsi pengalaman dan pengetahuan mengenai aspek Dual Frequency: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, dan Tim Watterton.


GNSS Compare

Versi Terkini GNSS Compare

Versi lain